Die Abteilung Digitalisierung von Kulturerbe des Fraunhofer-Instituts für Graphische Datenverarbeitung IGD entwickelt autonome, farbechte 3D-Digitalisiertechnologien welche wiederholbar hohe Qualität bei vordefinierter Auflösung ermöglichen. Zu diesem Zweck modelliert, simuliert und baut sie mechatronische, Roboter-gestützte Lösungen, welche Objektoberflächen vermessen und bearbeiten, KI-basiert nach charakteristischen Merkmalen analysieren und in verschiedenen Sektoren zur Anwendung kommen:
- Im Kulturerbebereich
- Im Rückbau von Kernkraftwerken: Autonome Dekontamination beliebiger Bauteile/Objekte mittels Ultrahöchstdruckwasserstrahltechnologie beim Rückbau von Kernkraftwerken (ausgezeichnet mit dem EU prize on Nuclear Waste Management 2022)
- In der Inneren Sicherheit: Autonome 3D-Digitalisierung von Asservaten für forensische Untersuchungen (KTU), bzw. die Beweisführung vor Gericht.
- Autonome 3D-Erfassung von Altlasten zur Identifikation und Entsorgung (UxO)
- Anwendungen zur Aufnahme und Korrelation von Oberflächen- und CT-Daten für die Rechtsmedizin
- In der Produktion
Im Vortrag wird auf die Entwicklung dieser Technologien zunächst mit dem Fokus der autonomen 3D-Digitalisierung im Kulturerbe eingegangen und dann der Technologietransfer in andere Einsatzgebiete aufgezeigt, insbesondere dort wo beliebige Objektoberflächen erfasst und bearbeitet werden müssen.“